Sadananda Yogindra (XV sec. d.C.), dell'Ordine monastico sankariano Sarasvati, in questa sua opera espone la dottrina metafisica della Non-dualità (Advaita). Il Vedantasara, che può reputarsi derivato dal Brahmasutrabhasya di Sankara, di cui sintetizza i punti e gli argomenti principali, può essere considerato, sia per la struttura che per le citazioni contenute, un vero e proprio manuale, universalmente riconosciuto, di filosofia Vedanta.