Questa notissima opera che ha visto la luce diversi secoli fa grazie al Saggio Gheranda, e che appare finalmente anche in lingua italiana, è un trattato di Hatha Yoga che espone in forma graduale e spiega didatticamente tutte le tecniche dello Hatha Yoga fino alle diverse forme di Samadhi. Il testo inizia dalla spiegazione del rapporto tra Guru e discepolo e delle modalità necessarie affinché quest’ultimo possa realizzare il frutto dello yoga.