La Brhadaranyaka è una delle Upanisad più antiche e appartiene allo Yajur Veda "bianco"; essa è composta di sei "Letture" raggruppate a due a due in tre sezioni. Essa presenta la spiegazione simbolica del rito dell'Asvamedha, preso come supporto di meditazione, e i punti fondamentali dell'insegnamento Advaita. Nei dialoghi filosofici del saggio Yajnavalkya si espone la dottrina dell'atman e la sua natura di identità con il Brahman. Il commento di Sankara si rivela prezioso e indispensabile in quanto la vastità degli argomenti trattati nell'Upanisad e la singolare forma espressiva possono offrire una certa difficoltà di interpretazione.